MOTOR              
Rotational speed n1   rpm
Power P1   kW = H.P.
Nominal Torque M1   N·m
  GEARBOX              
Transmission ratio i 
Efficiency r 
  OUTPUT              
  Rotational speed n2   rpm = rad/s  
  Nominal torque M2   N·m        
  Useful power P2   kW = H.P.